两年时间已经超过了工伤认定时限，因此找公司的效果可能会比较有限。但如果您有证据证明该事故与工作有关，仍然可以向劳动仲裁机构或法院提起诉讼，要求公司承担相应的赔偿责任。建议您及时咨询相关法律专业人士，以确定具体的诉讼方案和可行性。