清洗粉色大黄靴的步骤如下：

前期准备：用软毛刷轻轻刷掉大黄靴表面的灰尘和异物，用抹布或吸尘器清理鞋内的灰尘和污垢。

湿洗大黄靴：用温水湿润大黄靴表面，并在温水中加入适量的中性洗涤剂，搅拌均匀。用毛刷或软毛牙刷将洗涤剂溶液涂抹在大黄靴表面，轻轻刷洗鞋面，注意不要用力过猛，以免损坏鞋面。

冲洗和擦干：用清水冲洗鞋面，彻底洗去洗涤剂残留，然后用抹布或海绵轻轻擦干鞋面，以吸取水分。

干燥和保养：将靴撑或报纸塞入大黄靴内部，帮助维持鞋子的形状，防止变形，然后放在通风良好的阴凉处自然晾干。干燥后，可以使用适量的鞋油或鞋霜进行保养，以保持鞋子的光亮和柔软。

请注意，清洗时要避免使用过热的水和含有漂白剂的洗涤剂，以免对鞋面造成损害。同时，在晾干时要避免阳光直射，以免对鞋子造成损伤。