以下是三首描写古代劳动人民艰辛的诗：

1.《悯农》（其一） - 李绅

春种一粒粟，秋收万颗子。

四海无闲田，农夫犹饿死。

2.《农家》 - 颜仁郁

半夜呼儿趁晓耕，羸牛无力渐艰行。

时人不识农家苦，将谓田中谷自生。

3.《江上渔者》 - 范仲淹

江上往来人，但爱鲈鱼美。

君看一叶舟，出没风波里。

这些诗作通过描写农民的辛勤劳作、贫困生活以及渔业劳动者在风波中的艰险，表达了诗人对劳动人民艰辛生活的同情和对社会不公的批判。