选择露营自充气床垫时，首先要考虑其材质，优质的高强度尼龙面料或PVC材质能提供更好的耐用性和舒适度。

其次，关注其充气方式，自动充气床垫更为方便，但手动充气床垫更便于携带。同时，确保床垫具备防止泄气和防漏等安全功能。

最后，考虑床垫的尺寸和厚度，以确保足够的支撑和舒适度。总之，选择时要综合考虑材质、充气方式、安全性以及个人需求。