如果想知道同事的名字，可以采取以下几种方法。

首先，可以直接询问同事的名字，例如“请问你的名字是什么？”或“我不太确定你的名字，能告诉我一下吗？”

其次，可以通过别的同事了解到该同事的名字，例如“你知道那个坐在旁边的同事叫什么名字吗？”

最后，可以通过公司的通讯录或办公室名牌等方式查找同事的名字。总之，询问同事的名字并没有什么尴尬或难为情的地方，合适的方式和语气可以帮助你更好地了解同事，也有利于工作的顺利开展。