轻微的剐蹭逃逸一万元私了算不算敲诈，需要看车损情况。如果对方是迈巴赫，兰博基尼，法拉力等价格不菲的豪车，小剐蹭也需要整喷，那么一万元私了真不贵！而如果对方只是A级或B级车，小剐蹭对方开口10000元私了确实有敲诈的嫌疑。