可以通过对身份证号码的解析，筛选出未成年人。

可以从身份证中筛选未成年人身份证号码中包含了出生年月日信息，根据出生年月日可以推算出年龄，从而判断是否未成年。

具体操作可以通过编写程序来实现，首先需要将所有身份证号码解析出生年月日，然后根据当前日期计算出每个人的年龄，再筛选出未满18岁的人即可。

除此之外，还需要考虑身份证号码的真伪问题，防止被恶意篡改。