摆线减速电机和齿轮减速电机都有各自的优缺点。摆线减速电机由于精度更高，可实现更平稳的运动，因此特别适用于要求高精度、低噪声、低振动的应用领域；而齿轮减速电机则由于设计简单、零部件数量少，更加耐用且价格更为经济实惠，适用于一些对于精度、噪声和振动等指标要求较低的场合。因此，选择哪种减速电机主要要根据实际应用需求进行综合考虑。