以下是6寸紫薯芋泥慕斯蛋糕的制作方法：

1.准备半个芋头、2个紫薯、半瓶酸奶、2片吉利丁、半瓶淡奶油、适量白砂糖、适量奥利奥和黄油。

2.香芋和紫薯分别切块煮软，捞出放进容器压烂成泥。

3.芋泥加酸奶，加热水化开的吉利丁片，搅拌均匀。

4.淡奶油加入白砂糖打发。

5.奥利奥饼干打碎，加入化开的黄油，拌匀，放入容器压实，做蛋糕底。

6.将步骤3的芋泥和步骤4的奶油混合均匀，倒入模具，放入冰箱冷藏即可。

你可以根据个人口味和喜好对食材和步骤进行调整。