鹿角脏了可采取以下步骤清洁：

首先，将角上的泥土和脏物用刷子或湿布轻轻擦拭掉。

然后，用温水混合少量肥皂液，将角浸泡10-15分钟，再用清水冲洗干净。

最后，用柔软的干布轻轻擦干角，避免用力过大损坏角的表面。为了避免污染，请勿在自然生态环境下处理鹿角，以免对环境造成破坏。