关羽门神的起源可以追溯到明代。明代时期，关公神奉为武艺圣人，民间各地纷纷设立多座关公庙，而将关公神像挂在门口以祈求平安，不久形成传统风俗。

到了清朝中期，关羽门神逐渐被定称为“关公门神”。

据传说，在道光年间，有一场旱灾，大家想起了心怀保国忠诚的关公，将其神像制成了门神，希望能够保家护宅。

后来，关羽门神的形象就广泛流传，成为民间常见的门神形象之一。