Let's go是祈使句，go是原形不能加ing而变成going。但go后面可以接动名词或动词不定式的，用以表达go具体的行为的。如，

Let's go swimming 让我们去游泳吧。

Let's go fishing 我们去钓鱼吧！

Let's go shopping.我们去购物。

Let's go to see a movie.

我们去看电影。