泡种香椿芽苗菜种子的时间可以根据个人经验和种子的情况而有所不同。一般来说，以下是一些常见的泡种时间参考：

1. 短时间浸泡：可以选择将香椿芽苗菜种子浸泡在温水中约2-4小时。这样可以帮助种子吸水，促进发芽。

2. 长时间浸泡：有些人选择将种子在温水中浸泡更长时间，例如过夜或12小时以上。这样做可以更彻底地使种子吸水，加速发芽过程。

请注意，不同品种的香椿芽苗菜种子可能具有不同的吸水速度和发芽需求。一些品种的种子可能需要较长时间才能充分吸水，而另一些品种则可能仅需短时间即可。

在浸泡期间，建议每隔一段时间更换一次水，确保水质清洁。此外，如果种子在浸泡后没有明显膨胀或发芽，可能意味着种子质量不佳或储存不当。

最终，种子的浸泡时间应该根据实际种子情况和个人经验进行调整。如果您不确定，建议参考种子包装上的种植指南或向当地农业专家寻求建议。