是的，山东泰山队的前身是鲁能队。鲁能队成立于1982年，是山东省唯一一支职业足球队。1993年，球队更名为山东鲁能泰山足球俱乐部，标志着山东足球进入了一个新的阶段。在此后的二十年中，鲁能泰山队经历了多次的升降级，也曾多次夺得联赛和杯赛冠军，成为了中国足坛的一支知名球队。2015年，俱乐部又将队名简化为山东鲁能俱乐部。可以说，山东泰山队的历史和山东鲁能俱乐部的历史是密不可分的。