孙膑的腿是被同窗庞涓设计陷害，受到膑刑和黥行，致使双腿残疾。孙膑是战国时期齐国军事家，是孙武的后代，孙膑曾与庞涓为同窗，遭其陷害身体残疾，后在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓