1. 旅行社业务经营许可证：如果带队自驾游是作为旅行社业务的一种形式，那么需要办理旅行社业务经营许可证。该证书是旅行社合法开展旅游经营活动的必要证明，需要到当地旅游局或工商行政管理部门申请，并符合相关条件和资格要求。

2. 驾驶证：带队人员必须持有有效的驾驶证，且应当保证安全、文明驾驶，不得违反交通法规。

3. 汽车行驶证和保险证明：自驾游需要使用车辆，因此需要办理汽车行驶证和车险等保险证明。车辆应当经过年检，并符合道路交通安全标准。