萝卜的品种和烹饪方式不同，所需的烹饪时间也不同。一般来说，把萝卜煮15-30分钟即可煮熟，此时萝卜中的营养物质流失较少，口感也比较爽脆。如果想更快地把萝卜煮熟，可以选择用高压锅来煮，或者把萝卜切得小一点。若想萝卜口感更软烂，可以适当延长烹饪时间。

需要注意的是，在烹饪萝卜时，应根据实际情况灵活调整烹饪时间，以确保萝卜熟透，并避免营养物质的过度流失。