保险公司垫付医药费通常3-5天到账。保险公司垫付医药费常见于车险、意外险和医疗险，但不是所有的保险都具有垫付功能，具体情况以保险合同约定为准。

车险中垫付医药费通常只限于交强险，保险公司不垫付商业车险的费用，而在意外险和医疗险赔付过程中只有具有医疗垫付功能的保险，保险公司才会进行垫付。