家庭制热效率最高的方式是使用地暖。地暖通过在地板下铺设热水管来加热整个地面，然后利用地面自身的热量向上散热，从而达到温暖整个房间的效果。地暖的效率比其他制热方式更高，因为它的散热面积更大，而且热量是从下往上传递，能够更好地利用热空气的上升原理，使得热量的传递更加高效。此外，地暖的运行费用相对较低，因为它的保温性能较好，能够更好地保持室内温度，从而减少了能源的浪费。当然，使用地暖也需要注意保养和维修，以保证其长期正常运行。总的来说，地暖是一种高效、节能、舒适的家庭制热方式。