在对联中，通常上联的最后一个字是仄声（三四声），例如“仄仄平平仄”；而下联的最后一个字是平声（一二声），例如“平平仄仄平”。

基于这个规则，“平安富贵福满堂”的最后一个字“堂”是平声（二声），所以它是下联。因此，“吉祥如意万事兴”的最后一个字“兴”是仄声（四声），所以它是上联。

所以，“吉祥如意万事兴”是上联。