根据医院政策和新生儿的健康状况，同事朋友生小孩当天是否可以探望会有所不同。有些医院允许家属在新生儿出生后立即探望，而有些则可能需要等待一段时间，以确保母婴健康。在任何情况下，我们都应该尊重医院和新父母的决定，并在探望时遵守医院的访客政策。

如果不能当天探望，我们可以通过短信或礼物表达祝福和关心，等待合适的时机再前去看望新生儿和新父母。最重要的是确保母婴健康和安全。