查询家人子女父母的社保记录，可以通过向当地的社保局或人力资源和社会保障局进行咨询和查询。首先，需要准备好相关的个人身份证件，然后前往相关部门进行查询申请。在提交相关资料的同时，填写相关表格并提供必要的信息。

部门工作人员会根据提供的信息进行查询，并向您提供查询结果。

此外，也可以登录当地社保局的官方网站，通过在线查询系统进行查询，一般需要提供相关的个人信息以确认身份。

最终，您可以获得家人子女父母的社保记录并进行相关查阅。