单片机指令是单片机程序中最基本的操作单位，包括数据传输、算术逻辑运算、控制转移等功能。常见的指令包括MOV（数据传输）、ADD（加法运算）、SUB（减法运算）、JMP（无条件跳转）等，通过这些指令的组合和执行，可以实现各种复杂的功能。在编写单片机程序时，需要深入理解每条指令的功能和使用方法，以确保程序能够正确运行。同时，合理利用指令可以提高程序的执行效率和节约程序空间。