奥迪Q5有多种驾驶模式可供选择，其中包括越野模式。在越野模式下，车辆会自动调整相关参数，以适应不同的路面条件，如泥泞、沙地、雪地等。

因此，在雪地行驶时，可以使用奥迪Q5的越野模式。需要注意的是，在雪地行驶时，需要谨慎驾驶，控制车速，避免急加速或急刹车，以确保行车安全。