俾弥呼（日本前方后土神）派遣的使臣名为卫府国、律令国、赤峰国、神功国、邪马台国、大逆国。这六位使臣分别于公元57年至59年间先后到达中国东汉的都城洛阳，向汉朝皇帝求贺，并向汉朝披牌宣诏，表达了日本女性统治者俾弥呼亲附中国的意愿。这次使节访问，标志着中国和日本的外交关系正式开始，在之后的数十年间，中日两国人民之间的交往和文化交流不断加深，为两国的发展和繁荣奠定了坚实的基础。