要想让空竹一拉得立盘，首先需要选择适合自己的空竹，并且保持手腕稳定，手指用力控制空竹的转速和方向。

其次，要掌握空竹的基本技巧，如手推、手抛、手拉等动作，并且逐渐加强力度和速度，不断练习和磨合，以达到拉得立盘的效果。同时，要注意安全，在练习过程中要避免将空竹打到身体或他人，避免造成意外伤害。坚持不懈，不断挑战自我，才能成为一名空竹高手。