三星s24ultra进入刷机模式的步骤如下：首先，长按音量下和开机键，同时进入recovery模式。

然后，选择“Wipe Data/Factory Reset”清除数据，再选择“Wipe Cache Partition”清除缓存。

接下来，选择“Install from SD card”或“Install from internal storage”，选择刷机包，开始刷机。

刷机完成后，选择“Reboot system now”重启手机即可。需要注意的是，在刷机之前，一定要备份好重要的数据，以免造成不必要的损失。