一般来说，婴儿通常在3-6个月大的时候会有意识地抓玩具。这是因为在这个阶段，婴儿的神经系统和肌肉控制能力逐渐发育，开始能够主动抓取物品。

在3-4个月大的时候，婴儿开始出现抓握反射行为，这是一种本能反应，表现为当你把一个物体放在他的手掌中时，他会本能地抓住它。但是，这并不是真正的抓玩具的行为，而是婴儿的一种生理反应。

到5-6个月大的时候，婴儿开始有真正意义上的抓玩具的行为。他们会主动伸手去拿玩具，并尝试用手指去捏和握住它。这表明婴儿的肌肉和神经系统控制能力已经进一步发育，能够进行更复杂的动作。

需要注意的是，每个婴儿的发育情况可能会有所不同，有些孩子可能会稍早一些开始有意识地抓玩具，而有些孩子可能会稍晚一些。因此，如果您有任何疑问或担忧，最好咨询医生的建议。