1、自适应巡航：通过毫米波雷达判断与前车距离和速度差来保持安全车距，当与前车距离过近时，车辆会通过减速来保持安全距离；

2、防碰撞预警：利用毫米波雷达和前置摄像头实时监测前方车辆，判断车辆与前车的距离、方位、速度，如果监测到与前车有碰撞危险，系统会发出警报以提醒驾驶员；

3、变道辅助：通过毫米波雷达探测车辆相邻两侧车道及后方，以获取相邻车道及后方车辆的信息，让驾驶员掌握最佳的变道时机。

4、主动刹车：利用毫米波雷达，监测车辆与前车（或障碍物）的距离，当与汽车（障碍物）距离小于安全值，且驾驶员来不及反应的情况下，车辆会自动刹车，以保证驾驶安全