巴拉望岛在古代，被我们的先民称之为郑和岛，但却不是郑和先发现的这座岛屿，其实宋朝时期就有先民对这个岛屿进行研究，并且根据史料记载，元代天文学家郭守敬的“四海测验”的极南点黄岩岛就是这个地方。