比亚迪宋哨兵模式已上市。

因为根据比亚迪官方公布的消息，宋哨兵于2021年3月22日正式上市销售，该车型配备L2级自动驾驶技术，可实现自动泊车、车道中心保持等多种功能，受到消费者的广泛关注和喜爱。

此外，比亚迪公司一直对新能源汽车进行不断的研发和创新，推出多款符合市场需求的产品，并在市场竞争中处于领先地位。

未来还将继续发力智能驾驶、电池技术等方面的创新，为消费者带来更好的驾驶体验和产品选择。