人类行走的原理基于多种生理和物理因素的相互作用。骨骼、肌肉、神经和心血管系统之间协同作用，使人类能够在静止的情况下进行步行。

肌肉收缩推动脚迈步，而重力促使身体向前倾斜，这促使脚步前进。身体不断重心晃动，使步伐变得更加轻松。同时，人类能够调整步速、姿势以及脚步长度，以适应不同的地形和目标。

这种复杂的行走过程，需要大脑、周围神经和肌肉系统的精密协调，才能保证步行的平稳与自如。