使用启动杆启动两轮摩托车的方法如下：

确保摩托车处于安全环境，如平坦地面，并拉起驻车制动器。

将变速箱置于空挡。

踩下离合器踏板到底。

用脚或手拉动启动杆，直到感到阻力。

快速、有力地拉起启动杆，同时轻踩油门。

若发动机</a>启动，立即释放启动杆并踩下离合器踏板。

若未启动，稍作等待后重复步骤5和6，但避免连续快速拉动，以防损坏启动机构。

请注意，使用启动杆需要一定技巧和力量，初次尝试时最好在有经验的人指导下进行。