汉兰达后尾牙，也称为后差速器，是车辆后部的一个重要部件，用于调节两个后轮之间的动力分配。如果需要更换汉兰达的后尾牙，通常需要遵循以下步骤：

抬升车辆：使用千斤顶或举升机将车辆抬升，以便更容易地访问后桥和差速器。确保车辆稳定并安全地抬升。

拆卸后桥：根据车辆的具体结构，可能需要拆卸后桥以便访问差速器。这通常涉及到拆卸后桥上的悬挂部件、刹车系统和其他相关部件。

拆卸差速器：一旦后桥被拆卸，可以开始拆卸差速器。这通常涉及到拆卸差速器上的螺栓和连接件，以便将差速器从后桥上分离。

更换差速器：将旧的差速器从车辆上取下，并将新的差速器安装到车辆上。

确保按照正确的顺序和扭矩规格安装螺栓和连接件。

重新安装后桥：将后桥重新安装到车辆上，并重新安装之前拆卸的悬挂部件、刹车系统和其他相关部件。

检查和调整：确保所有部件都正确安装，并按照制造商的规范进行调整。

这可能包括检查差速器的齿隙、轴承预紧度等。

测试车辆：在进行任何路试之前，确保所有部件都已正确安装并紧固。

在安全的道路上测试车辆，以确保差速器正常工作且没有异常噪音或振动。

需要注意的是，更换后尾牙是一项复杂的维修工作，需要一定的机械知识和经验。

在进行此类维修工作之前，最好先查阅相关的维修手册或咨询专业技师，以确保安全和准确性。

此外，务必使用适用于汉兰达的正确型号的差速器，并遵循制造商的维修规范。