醋去除水垢的化学原理是由于醋中含有乙酸（CH3COOH），乙酸可以与水垢中的钙和镁离子反应形成可溶性的乙酸钙和乙酸镁盐。

具体的反应方程式如下：

钙离子（Ca2+）+ 乙酸（CH3COOH）→ 乙酸钙（CH3COO-Ca+）+ 水（H2O）

镁离子（Mg2+）+ 乙酸（CH3COOH）→ 乙酸镁（CH3COO-Mg2+）+ 水（H2O）

乙酸钙和乙酸镁盐是可溶性的，因此可以被水轻松冲洗掉，从而去除水垢。

此外，醋还具有酸性的性质，可以中和水垢中碱性的成分，进一步促进水垢的溶解和去除。

需要注意的是，醋可能对某些材质和表面具有腐蚀性，因此在使用醋去除水垢时应注意对表面材质的适用性，并避免长时间暴露。