阿兰罗伯特使用了穿着特制的安全绳和降落设备，在达到双子塔的顶部后，他将绳索固定在适当的位置，并确保降落设备的安全性。

然后，他沿着绳索缓慢地向下降落，一步一步地控制着他的姿势和速度。在下降过程中，他时刻保持专注和警惕，以确保自己的安全。最终，他成功地从双子塔顺利下降到了地面，完成了这次壮举。