宝宝医保卡初次领取的步骤如下：

1. 父母要在自己户口所在地给宝宝落户。

2. 凭户口本和父母的身份证到所属社区、劳保所领取《城镇居民基本医疗保险参保登记表》。

3. 填写完登记表带相关资料到当地社保中心办理，所需证件：户口本、身份证原件及复印件、出生证、宝宝一寸照片、结婚证。

4. 社保中心审核受理。

5. 大概20个工作日左右，就可以到社保机构领取新生儿医保卡。

注意，具体步骤和所需材料可能因地区不同，要以当地最新政策为准。