万向节传动和齿轮传动是两种常见的机械传动方式，它们在工作原理、结构特点和应用范围上存在一些区别。

工作原理：万向节传动是通过万向节的旋转来传递动力，实现轴与轴之间的夹角变化和不同心轴线的连接。而齿轮传动是通过齿轮的啮合来实现动力的传递，依靠齿轮齿面的啮合来传递转矩。

结构特点：万向节传动具有灵活性和可调节性，可以适应轴与轴之间的夹角变化和不同心轴线的连接。而齿轮传动则具有固定的传动比和传动方向，结构相对更加紧凑和稳定。

应用范围：万向节传动广泛应用于汽车、工程机械、机器人等领域，用于解决轴与轴之间的夹角变化和不同心轴线的连接问题。而齿轮传动则广泛应用于各种机械设备中，如机床、汽车、飞机等，用于传递动力和改变转速。

总的来说，万向节传动和齿轮传动在工作原理、结构特点和应用范围上存在一定的差异。万向节传动适用于需要灵活调节的场合，而齿轮传动则适用于需要固定传动比和传动方向的场合。