在驾驶机动车遇到牲畜时，驾驶员首先应保持冷静，减速慢行，并鸣笛示意。如果牲畜没有避让意愿，要及时刹车停车，避免与牲畜碰撞。

驾驶员不得轻易驱赶牲畜，以免惊扰到它们引发危险。

在遇到大量的牲畜时，应当保持安全距离，协调好车速，避免引发恐慌。

最终要做好记录，如时间、地点、牲畜种类，以及与牲畜的接触情况，便于后续处理或索赔。