目前，我国法律并没有规定货车可以享受首次违章免于处罚的条款。无论是货车还是其他车辆，一旦违反交通规定，都应该依法受到相应的处罚。如果有人在道路上驾驶货车时犯了交通违章行为，一定要及时进行整改，并承担相应的法律责任，这样才能保障交通安全，营造文明有序的交通环境。