制作马蹄炖雪梨的步骤如下：

1. 准备材料：马蹄200g，雪梨2个，冰糖适量，清水适量。

2. 将马蹄清洗干净，削去外皮，切成小块。

3. 雪梨清洗干净，去核，连皮切成小块。

4. 锅中加入适量清水，放入马蹄块，煮沸后转小火煮5分钟。

5. 加入雪梨块，再次煮沸后转小火煮10分钟。

6. 加入适量冰糖，煮至冰糖完全溶解。

7. 关火，晾至微温后即可食用。

这道甜品既美味又健康，具有润肺清热、生津止咳的功效。