平顶山81路公交车的起点是平顶山火车站，终点是石龙客运站。

因为81路公交车是一条连接平顶山市区和石龙市的线路，所以起点和终点也是分别位于这两个地方的交通枢纽。

平顶山火车站作为城市的铁路客运中心，连接了多条铁路线路，同时也是多条公交线路的起点和终点之一。

石龙客运站则是石龙市的主要客运中心，连接多条城市和乡镇公交线路，是81路公交车在石龙市的终点站。

如果你需要从平顶山市区乘坐81路公交车前往石龙市，可以在平顶山火车站乘坐该线路，而如果你需要从石龙市返回平顶山市区，则可以在石龙客运站乘坐该线路。