当手动挡车辆转弯或掉头时，不一定需要踩离合。如果车速较慢，可以将挂档设为一档或二档，保持轻轻加速，并轻踩刹车需要的时间。如果车速过快，需要踩下离合器并通过刹车来进行减速。在转弯或掉头的过程中，应该避免过度松开离合器，因为这会导致车辆溜车。在恰当的时候进行离合器操作可以使车辆更加平稳和可控。总之，根据不同的情况需要灵活掌握离合器的使用。