肌肉收缩可以分为等长收缩和等张收缩两种形式。等长收缩时，肌肉长度不变，而肌肉内部产生的力量用于克服外部阻力，如举重等活动；等张收缩时，肌肉中心部位收缩，两端拉长，产生有效力输出，如慢跑、步行等活动。

不同形式的肌肉收缩具有不同的力学特征。当肌肉进行等长收缩时，肌纤维产生的最大力量较小，但速度较快；而在等张收缩时，肌纤维可以产生较大的力量，但速度相对较慢。这也是为什么不同运动需要不同类型的肌肉收缩形式。