白内衣发黄可以用洗衣粉泡一晚上的方法来清洁，因为洗衣粉具有强力的去污能力，可以有效去除污渍和恢复白色。泡一晚上可以让洗衣粉更充分地渗透到内衣纤维中，加强清洁效果。但需要注意的是，洗衣粉的浓度和浸泡时间都要适中，过度浸泡或使用过量洗衣粉可能损坏内衣面料。因此，正确使用洗衣粉泡洗可以有效清洁发黄内衣，但需注意方法和用量。