罗伊消防车是美国动画片《消防员山姆》中的一辆消防车，里面的人物包括：

- 山姆：勇敢、善良、热心的消防员，是罗伊消防车的驾驶员和主要角色。

- 佩佩：山姆的消防车兼好朋友，是一辆红色的消防车。

- 阿奇：山姆的同事，是一名勇敢的消防员。

- 杰克：山姆的上司，是一名冷静、理智的消防队长。

- 丽莎：杰克的女儿，经常和山姆一起冒险。

- 亚历克斯：杰克的儿子，经常和山姆一起冒险。

- 奥利弗：山姆的好朋友，是一名警察。

这些人物在动画片中都有着重要的角色，他们一起解决了许多消防和救援任务。