醉驾无事故扣留的机动车大概十天到十五天左右就可以取回车辆。而有的醉驾扣留机动车的行为需要缴纳一定的罚款才会归还机动车。而发生醉驾以后的交通事故需要做的流程就是，立马下车查看是否存在受伤人员，如果有需要立马送去医院。同时需要报警，如果没有等待警察到达现场即可。