泉州至金门小三通需要办理以下手续：

1. 身份证或护照：乘坐小三通需要携带有效的身份证或护照。

2. 签注：如果您是外籍人士，需要在中国大陆境内办理签注手续。

3. 船票：需要提前购买船票，可以在官方网站或售票点购买。

4. 行李：需要遵守小三通的行李规定，不得携带违禁物品。

5. 海关申报：如果携带超过规定金额的现金或其他物品，需要在海关进行申报。

6. 其他手续：根据具体情况可能需要办理其他手续，如签证、保险等。