七岁小孩骑自行车要骑得稳，首先得确保自行车适合其身高和体型，有合适的脚踏和座椅。

其次，孩子要掌握基本的平衡技巧，如将重心放在双脚之间，轻轻摆动身体以维持平衡。此外，孩子需要练习熟练掌握刹车和转向。最重要的是，练习和耐心是关键，只有多加练习，孩子才能逐渐掌握技巧，骑得更稳。