周侗在历史上确有其人。周侗，正史记为“周同”，约1119年去世，在岳飞其孙岳珂编撰的《金佗稡编》中提到周侗为相州汤阴（今河南省汤阴县）人，擅长箭术，是北宋末年的武学家。

《宋史》《金佗稡编》中记录，周侗为岳飞同乡的箭术高手，曾收岳飞为徒，经过周侗一段时间的教授，岳飞箭术大成。后因岳飞从军，周侗与之分别，不久后于1119年逝世。

不过，关于周侗的很多故事和传说，都存在一定的虚构成分。在正史中，关于周侗的记载并不多，他的形象在演义评书、民间故事中被不断丰富和加工。这些故事和传说中的周侗，往往被描绘成一个武艺高强、徒弟众多的武术大师，但其中的一些情节可能并非历史事实。